3. 消息类型¶

通信消息有三种类型： Request，Response 和 Indication。他们分别是通过BL的 Write 或 Indication Characteristic 来传输。

具体关系如下表：

消息类型	方向	Write Characteristic	Indication Characteristic
Request	手机 -> 设备	Y
Response	手机 <- 设备		Y
Indication	手机 <- 设备		Y

3.1. 同步和异步命令（Request）¶

根据命令执行时长不同，命令分为两类：同步命令和异步命令。

同步命令会很快返回执行结果，而异步命令需要较久才能返回执行结果。

同步的执行结果会在Response中返回。

对于异步命令，Response中返回的是处理结果。执行结果会在Indication中返回。如果Response中返回的是错误，那么后续不会有Indication。

注意

即使手机断开连接，已经发送的命令也不会被取消。命令会继续执行，直到有结果或者超时。

如果手机在 1秒内没有收到response，那么可以认为命令发送失败。

如果是同步命令，手机可以再次发送此命令。

如果是异步命令，设备如果确实收到了命令，那么设备很可能还在处理此命令。再次发送任何一个异步命令都会收到一个 “COMMAND_IN_PROCESS” 的错误。如果此命令支持取消，那么可以发送一次取消。如果此命令不支持取消，那么只能等超时或者将设备断电再重新上电。