6. OTA用固件

升级到 v0.1.3 版本固件从这里下载： Lynx.signed.encrypted.bin.

6.1. Change Log

v0.1.3

1. 添加了 jump_detector_stable_time 选项，可以调整稳定时间。如果没有设置，那么默认使用1秒。所以此接口和以前的接口是兼容的。

2. 修正了跳远算法的bug。此bug可能会造成检测到位置在移动，但是给出了最终结果并结束测量。

v0.1.2

1. 添加了 COPILOT_ALREADY_CONNECTED 和 COPILOT_ALREADY_CONNECTED_DIFFERENT 两个错误码

2. 增加了压力垫测量模式两个设备之间的连接距离

3. 修正了压力垫测量模式可能会错误出现`COMMAND_IN_PROCESS`错误码的情况