5. 详细时序图

此处列举了每个功能的详细时序图

5.1. 握手

数据格式定义见: 握手格式（handshake）

!pragma teoz true participant 手机 as P #cyan box 设备 #LightBlue box BLE participant Write as W #khaki participant Indication as I #lightgreen end box participant MCU as M #deepskyblue participant 传感器 as S #lightcoral end box autonumber note over W, S: 上电 M -> S : 检查传感器种类 ... note over P, I: 手机连接BLE ... == 发送命令 == P ->(10) W : Lynx.request.handshake() W -> M: M -> I: P (10)<- I : Lynx.response.handshake(\n\t softVersion, \n\t hardwareType,\n\t error)

5.2. 压力垫计时

此功能涉及到 副驾格式（copilot） 和 测量格式（measure）

设备收到测量命令之后开始采集传感器。

如果在超时时间内主副压力垫依次检测到松开和踩上，那么会返回结果。 最终的 result 是从主压力垫松开到副压力垫踩上的时间，单位是毫秒。

如果未能在超时时间内采集到合法的传感器信号，那么会返回对应的错误。

!pragma teoz true participant 手机 as P #cyan box 设备(开始） #LightBlue box BLE participant Write as W #khaki participant Indication as I #lightgreen participant Central as C #darkseagreen end box participant MCU as M #deepskyblue participant 传感器 as S #lightcoral end box box 设备（结束） #LightBlue participant BLE as B2 participant MCU as M2 #deepskyblue participant 传感器 as S2 #lightcoral participant NFC as N2 #coral end box autonumber ... note over P, I: 手机连接BLE ... == 添加压力垫计时（结束）设备 == P <- N2 : 读取设备的 NFC Tag， 获取设备序列号 P ->(10) W : Lynx.request.copilot(sn, \n\t timeoutInSecond) W -> M : M -> I : I ->(10) P: Lynx.response.copilot(error) M -> C ++: note over C, B2 : 设备互联 C -> M --: M -> I : I ->(10) P : Lynx.indication.copilot(error) == 发送命令 == P ->(10) W : Lynx.request.measure(start,\n\t timeoutInSecond) W -> M : note over C, B2 : 信息同步 M -> I: I ->(10) P: Lynx.response.measure(error) == 开始测量 == ?-> M ++: M -> S : & M2 -> S2 : note over M, S2 : 持续检测，直到有结果或超时 S -> M : S2 -> M2 : note over C, B2 : 返回结果给（开始）设备 C -> M : == 测量完毕 == M -> I -- : P (10)<- I : Lynx.indication.measure(result, error)

5.3. 坐位体前屈测距

此功能涉及到 测量格式（measure）

设备收到测量命令之后开始采集传感器。

如果在超时时间内遮挡板移动至少1cm然后停止至少0.4秒，那么设备会返回最终位置的结果。 最终的 result 是传感器和遮挡板之间的距离，单位是毫秒。

如果未能在超时时间内采集到合法的传感器信号，那么会返回对应的错误。

!pragma teoz true participant 手机 as P #cyan box 设备 #LightBlue box BLE participant Write as W #khaki participant Indication as I #lightgreen end box participant MCU as M #deepskyblue participant 传感器 as S #lightcoral end box autonumber ... note over P,I: BLE已连接 ... == 发送命令 == P ->(10) W : Lynx.request.measure(start, timeoutInSecond) W -> M : M -> I: I ->(10) P: Lynx.response.measure(error) == 开始测量 == ?-> M ++: M -> S : note over M, S : 持续检测，直到有结果或超时 S -> M: == 测量完毕 == M -> I -- : P (10)<- I : Lynx.indication.measure(result, error)

5.4. 跳远测距

时序图同 坐位体前屈测距.

设备收到测量命令之后开始采集传感器。

如果在超时时间内检测到有传感器被遮挡，并且位置稳定约0.5秒，那么设备会返回最终位置的结果。 最终的 result 是遮挡物的最近端和最远端的位置，起点从光栅接线端开始计算。 远端占高16位，近端占低16位。单位均是毫米。

如果未能在超时时间内采集到合法的传感器信号，那么会返回对应的错误。

5.5. 获取最后一次结果

数据格式定义见: 最后结果格式（latest result）

返回的是上一次测量结果和错误。

备注

如果已经开始新的测量，那么上一次的结果会被清空，即使本次还没有测量结束。

!pragma teoz true participant 手机 as P #cyan box 设备 #LightBlue box BLE participant Write as W #khaki participant Indication as I #lightgreen end box participant MCU as M #deepskyblue participant 传感器 as S #lightcoral end box autonumber ... note over P,I: BLE已连接 ... == 发送命令 == P ->(10) W : Lynx.request.latestResult() W -> M: M -> I: P (10)<- I : Lynx.response.latestResult(result, error)